快、准、不知疲倦 机器人农场里的智慧农业新图景——华宏农堂

出生在农村家庭的“85后”上海金山人王金悦，小时候就有一个梦想：发明一种可以代替自己父母种地的机器，让他们不要流汗、不被晒黑、不再辛苦。

在儿时梦想的指引下，王金悦辞去条件优越的互联网公司高薪工作，和一帮志同道合的伙伴回到自己的家乡创业。2017年，上海点甜农业专业合作社在金山区亭林镇成立，如今这里已被打造成为一个颠覆传统的“机器人农场”，也成为国内首个集研发、科创、休闲于一体的现代化农业人工智能科创综合体。

农场内，旋耕机器人、播种机器人、植保机器人、除草机器人、喷洒机器人、采摘机器人等整齐排列的机器人近30个，涵盖了从整地到收获的各个生产环节。例如，通过5G、图像识别技术和大数据系统，采摘机器人可以“秒算”出农作物果实与机器人间的距离，并把有关指令传达至机器人手臂，实现快速采摘；除草机器人不但能准确分辨出草和农作物，也能指挥除草刀具，精准除去杂草，就像长了眼睛一样；一台除草机器人充电1小时可以工作8小时，大型机器人一天除草可达500亩左右⋯⋯“这就是农业机器人的优势：快、准、不知疲倦。”王金悦介绍道。

5年来，王金悦的公司通过开发一个又一个农业机器人，解决一个又一个农业全过程人工智能系统应用的难点，逐步形成了全场景的“农业数字化”方案，为整个农业产业描绘出一幅代表未来的美好图景。

目前，点甜已拥有四大板块农业全数字化机器人（farmbot）全过程综合解决方案和独创的SWEETOS以及创新的SAIGA架构。

四大板块farmbot分别为大田AI全数字机器人作业生态系统、果园AI机器人全数字作业生态系统、蔬菜AI机器人全数字作业生态系统和特种山地作业AI机器人生态系统。点甜的AI可实现全场景环境下全自动驾驶、全自动作业，旋耕、做畦、播种、植保、消杀、物理除草、物理除虫、机器人授粉、采收、秸秆还田等，全程做到数字化无人作业和全机器人化，真正意义上让农民“吹着空调种地”。

SWEETOS是全球首个为农业机器人而独立开发的AI智能操作系统。通过点甜SWEETOS系统以及全新的SAIGA全球架构，可以快速进行全场景数字农业机器人的研发、设计、生产和部署。区别以往的是，将传统的单台农业机器人作业体系，通过SWEETOS链接成新一代的farmbot，可以实现多机器人独立组网，从而使farmbot 与farmbot之间的相互协调并进行通讯和计算，告别以往单兵作业形成多单元协同作业和协同指挥的问题，真正做到农业种植和耕种管收全过程无人化、数字化，实现在办公室内数字化呈现每一片菜叶子、树叶子和每一颗果实。                                

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