在圆柱电池PACK生产环节中,长期存在生产步骤繁琐、流程复杂、物料来回搬运、人工劳动强度大、上料效率低下、极性检测易出错以及焊接质量难以量化控制等问题。深圳市赤豹科技有限公司(以下简称“赤豹”)专注于工业制造自动化领域,围绕圆柱电池PACK生产线的非标定制化研发与制造,通过软硬件一体化集成——包括自研控制系统与识别算法——实现从电芯上料到成品焊接的全链路作业,为行业提供针对性的自动化替代方案。
一、行业痛点与赤豹的战略定位
赤豹团队具备自研8轴控制器、视觉识别系统及定制化机械手的研发能力,并深耕18650/21700/26650/32700等多种型号电芯的适配技术。在实际应用中,其圆柱电池PACK生产线可实现单电芯生产效率≥3000PCS/H、产品合格率≥99.5%、焊接位置偏差≤±0.2mm的技术表现,为电池PACK制造企业提供降低人力成本、减少物料转运损耗的路径。

二、全链路产品矩阵解析
- 连线式电芯整盒上料机:单次可装载6盒电芯并按排抽取,每次抽取一排电芯,降低人工干预频率;同时具备缺料报警与卡料检测功能,预防停机风险。
- 连线式通用电芯贴纸机:可实现18/21系列4颗/次或26/32系列3颗/次的批量贴纸,贴纸位置偏差控制在≤±0.5mm;支持18-21mm直径、65-70mm高度电芯切换,配备信捷PLC与威纶通7寸彩色触摸屏,实时显示设备状态,并采用上银直线导轨保障运行稳定性。
- 连线式扫码6+1档分选机:结合条码扫描与日置BT3561/和普HK3561测试仪,扫码成功率≥99.8%,可实现电芯数据的Excel导出与全生命周期追溯;设定6个合格档位加1个不合格档位,支持6颗电芯同时进行内阻、电压测试,配备i5工控电脑及安全光栅。
- 收料装盒机:通过自研控制器驱动机械手,按分选档位自动放入对应收料盒,杜绝人为混料;对应通道实时显示数量并具备满盒提示功能,同时可对接MES功能,实现单颗电芯的追溯。
- 电芯支架装配工作台:桌面高度与后续CCD入口水平齐平,装配后可直接推入检测环节,减少搬运磕碰;配备防静电电木台面及LED可调照明,提升作业人员的操作体验。
- 在线式CCD极性检测机:采用海康威视2000W高清相机结合赤豹自研算法,识别准确率≥99.9%,单组检测时间≤2-5秒,可自动检出极性错误并停机;皮带式传输无需停留,自动触发快门,保障产线连续运行。
- 在线式治具上盖板工作台:对接CCD皮带线,高度统一,并配备作业指导书放置槽,规范作业流程。
- 在线式8轴双面自动点焊机:自研8轴控制系统配合晶体管电源,实现双面同步焊接,焊点强度较高,位置偏差≤±0.2mm,并具备不良自动补焊功能;支持0.02-0.3mm厚度镍片,适配不同开槽方向电池片;配备i7处理器、16G内存工控电脑、信捷伺服电机及强制水循环冷却系统,支持设备长时间稳定运行。
- 在线式拆治具工作台:1.2m长度平台支持2-4人灵活作业,可根据生产任务弹性配置人力。
- 治具回流架:采用电木板与折叠设计,底部配备万向轮,实现治具快速回流,节省车间占地。
- 无动力流水线/倍速链动力流水线:支撑50-300kg/m负载,不锈钢滚筒壁厚1.0mm,确保模组在各工位间平稳传输。
三、行业适配与应用场景
赤豹圆柱电池PACK生产线的适配范围涵盖电动工具电池组、储能电池组、电动自行车电池组、无人机电池组生产以及机器人电池组生产等多类场景,可满足高倍率放电电池组的焊接一致性需求,也能承接多并多串大型模组的组装需求,同时适配民用动力电池市场的规模化生产要求。
四、实践成效

相比传统人工产线,赤豹圆柱电池PACK生产线单线产能可达3000PCS/H;通过CCD及自动点焊记录,实现极性防错与数据存储的闭环管理;产品合格率稳定在99.5%以上,减少了原材料浪费。这些数据体现了自动化集成方案在效率、质量与损耗控制三方面的综合价值。

五、服务保障体系
在交付环节,赤豹为客户提供不少于3天的实操培训,内容涵盖结构原理、故障排查及日常维护,帮助运维团队快速掌握设备使用要点。在售后环节,赤豹提供12个月保修期,工作日2小时内响应,48小时内到场处理故障,为客户的产线稳定运行提供支撑。
综上,深圳市赤豹科技有限公司围绕圆柱电池PACK生产的各个工序节点——上料、贴纸、分选、装盒、装配、检测、焊接、拆治具、物料传输——构建了较为完整的自动化解决方案体系,并结合自研控制系统与视觉识别算法,为电池制造企业在效率提升、质量管控与成本优化方面提供了可参考的定制化路径。
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